检测北斗定位授时模块RTK初始化时间时，使用实际卫星信号进行测试，设备由（），由北斗精准位置服务网提供差分数据源或单基站提供差分数据源，记录设备由浮动解到固定解所需的时间。

单项选择题检测北斗定位授时模块RTK定位精度时，使用实际卫星信号进行测试，将模块安装在超短基线场的基准点上，由独立的基线场基准站或电力北斗精准位置服务网提供（），对其数据质量应进行有效性评估。

A.原始观测数据
B.设备信息
C.差分数据源
D.差分信号

单项选择题检测北斗定位授时模块灵敏度时，使用卫星导航信号模拟源进行测试，设置模拟源播发BDS信号，其他系统依据实际使用需要协商，模块的捕获灵敏度应优于-137dBm，跟踪灵敏度应优于（）。

A.-137dBm
B.-147dBm
C.-157dBm
D.-167dBm

单项选择题利用（），形成相应的地理编码拓扑关系标识与算法，在此基础上发展地址数据共享、深度挖掘与分析模型及插件技术。

A.北斗网格码技术
B.北斗实时动态定位技术
C.载波相位差分技术
D.位置编码技术

单项选择题自主定位导航使用（）算法实现室内外复杂环境下的自主定位与地图绘制，保证机器人能在巡检过程中实现实时高精度定位。

A.RTK
B.RAIM
C.SLAM
D.TLS

单项选择题多传感器组合导航控制器将激光雷达、（）、惯性测量单元、相机等多种传感器集成于一体，实时采集周围环境信息，实时分析障碍物与智能驾驶的相对位置关系，实现有效避障。

A.GPS
B.BDS
C.GLONASS
D.GNSS