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单项选择题

‌在某信号交叉口行人需要穿越的距离是24米,行人最小15%步行速度是1.2米/秒,行人的最小启动时间是4秒,则以下信号配时能满足行人过街要求的为()。

A.绿灯18秒,黄灯2秒,全红2秒
B.绿灯19秒,黄灯3秒,全红2秒
C.绿灯20秒,黄灯3秒
D.绿灯20秒,黄灯2秒,全红1秒