DS5C型伺服驱动器参数设置中，如果需要设定每圈的脉冲数为5000个，则需要设置参数为（）

单项选择题DS5C型伺服电机驱动器参数设置中，如果需要设置P0-01为6，则伺服系统的控制模式为（）

A.原点回归模式
B.总线转矩模式
C.总线速度模式
D.总线位置模式

单项选择题DS5C系列伺服电机驱动器输入端子中，报警复位端子为（）

A.SI1
B.SI2
C.SI3
D.SI4

单项选择题伺服电机驱动器P3-28寄存器存放的是（）

A.信号检测宽度
B.旋转检测速度
C.正转矩限制
D.反转矩限制

单项选择题伺服电机驱动器P0-10寄存器的值为1时，表示（）

A.CW脉冲列模式
B.AB相模式
C.脉冲+方向模式
D.CCW脉冲列模式

单项选择题步进电机驱动器中，ALM灯常亮是表示（）

A.正常工作状态
B.过压
C.过流
D.出现故障