机构中只可能存在一个（）

单项选择题若有两个平面低副机构的自由度都等于１，现若使用一个带有两个转动副的可动构件将两个机构中的两个可动构件通过两个转动副连接起来，那么得到的这个装置的自由度等于（）。

A.2
B.3
C.0
D.1

单项选择题机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为（）

A.复合铰链
B.冗余约束（虚约束）
C.真约束
D.局部自由度

单项选择题在工程中，我们将机器系统中（）的装置称作机构。

A.提供能量
B.执行机械运动
C.加工工件
D.进行能量转换

单项选择题从广义角度讲，凡是能实现（）的装置都是机械。

A.机械运动
B.能量转换
C.速度变化
D.加速度变化

单项选择题在以下五种推杆常用运动规律中，有刚性冲击的是（）

A.等速运动规律
B.等加速等减速运动规律
C.345运动规律
D.正弦加速度运动规律
E.余弦加速度运动规律

多项选择题在以下五种常用推杆运动规律中，有柔性冲击的是（）

A.等速运动规律
B.等加速等减速运动规律
C.五次多项式运动规律
D.余弦加速度运动规律
E.正弦加速度运动规律

单项选择题在滚子推杆凸轮机构中，基圆半径指的是（）上的最小半径。

A.工作廓线
B.理论廓线
C.凸轮廓线

多项选择题经常采用的推杆结构有（）

A.尖顶推杆
B.滚子推杆
C.平底推杆
D.摆动推杆

单项选择题采用（），机构在任何位置压力角均为零。

A.滚子推杆
B.尖顶推杆
C.平底推杆

单项选择题机构存在柔性冲击的时候，适合于（）

A.低速传动
B.中速传动
C.高速传动