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多项选择题

以下关于ABS的描述正确的是?()

A.车辆抱死是指车轮速度大于车身速度
B.ABS的控制分为建压,保压和减压3个阶段
C.ABS工作时产生的刹车踏板回弹是由刹车总泵造成的
D.ABS并非在所有情况下都能减小制动距离
E.ABS根据4个轮速传感器来计算打滑率