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单项选择题

下列关于创建机器人TCP 跟踪功能内容不正确的是()。

A.可设置“显示提示信息”查看警告信息。
B.“警告”手腕奇异点表示第五轴与零点旋转的接近程度。
C.“警告”可设置定TCP 加速度报警的临界值。
D.如果未启用TCP 跟踪,“窗口显示提示信息”无效。