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单项选择题

拥有完全自主知识产权的铁路大直径盾构机的成功下线.填补了我国铁路隧道施工关键设备——大直径盾构机自主研制的空白。然而。这项成就的取得并非一帆风顺,成功的道路上充满了诸多技术难题,使得该研究甚至一度陷入停滞的境地。这说明()

A.客观决定主观,主观反作用于客观
B.规律是客观的,又是可以认识的
C.内因是变化的根据,外因是变化的条件
D.事物的发展是前进性和曲折性的统一