设计一个PLC控制系统的抢答器，如图所示，要求：有4个答题人；出题人提出问题，答题人按动抢答按钮。只有最先抢答的人输出；出题人按复位按钮，引出下一个问题。试绘出梯形图。

问答题如图所示某数控机床位置随动系统的结构图，试求：(1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。(2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ％及调整时间Ts(取△＝±5％)。(3)系统的静态误差系数Kp、Kv。

问答题在χy平面内，由点(0，0)以v＝1cm／s的恒定速度运动到点(3，4)，若采样周期为0．01s，试推导出两点间的直线插补公式。

问答题采用1000Hz脉冲产生约为10r／min的常速度分布指令。步进电动机的分辨率为720步／转，转速分辨率约为0．7r／min，试求寄存器二进制形式的初值。

问答题三相反应式步进电动机，有48个齿。 (1)试确定不同通电方式下，电动机的步距角。 (2)若通以频率为1000Hz的脉冲，试求不同通电方式下电动机的转速。

问答题某2对磁极交流感应电动机，空载转速为1200r／min，电源频率为50Hz。 试求： (1)空载转差率。 (2)同步转速。 (3)空载时转子绕组的电势频率。