问答题如图所示某数控机床位置随动系统的结构图,试求:(1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。(2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ%及调整时间Ts(取△=±5%)。(3)系统的静态误差系数Kp、Kv。
问答题在χy平面内,由点(0,0)以v=1cm/s的恒定速度运动到点(3,4),若采样周期为0.01s,试推导出两点间的直线插补公式。