问答题如图所示某数控机床位置随动系统的结构图,试求:(1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。(2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ%及调整时间Ts(取△=±5%)。(3)系统的静态误差系数Kp、Kv。
问答题在χy平面内,由点(0,0)以v=1cm/s的恒定速度运动到点(3,4),若采样周期为0.01s,试推导出两点间的直线插补公式。
问答题采用1000Hz脉冲产生约为10r/min的常速度分布指令。步进电动机的分辨率为720步/转,转速分辨率约为0.7r/min,试求寄存器二进制形式的初值。
问答题三相反应式步进电动机,有48个齿。 (1)试确定不同通电方式下,电动机的步距角。 (2)若通以频率为1000Hz的脉冲,试求不同通电方式下电动机的转速。
问答题某2对磁极交流感应电动机,空载转速为1200r/min,电源频率为50Hz。 试求: (1)空载转差率。 (2)同步转速。 (3)空载时转子绕组的电势频率。