多项选择题
A．恒值控制系统的特点是给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上B．程序控制系统的特点是给定信号……
某机电工程安装公司承包一电厂的设备安装工程，其中一项工程是直流电动机调速系统安装。机电安装公司派出一名精通机电专业知识的员工，对工程项目合理规划，根据自动控制的基本原理，选用正确的控制系统，按期完成电厂要求的工程任务。
下列关于自动控制系统，说法不正确的是（）。
A．恒值控制系统的特点是给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上
B．程序控制系统的特点是给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号
C．随动控制系统的特点就是给定输入是按事先预定的规律变化
D．随动系统的任务是使输出快速、准确地随给定值的变化而变化
E．随动系统的抗干扰性能是这类系统第一位的主要性能
