货架的种类有通道式货架、移动式货架、重力式货架、______式货架。

填空题仓储______是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备和设施的总称。

填空题高层货架一般用______制作，也可用钢筋混凝土货架。

填空题仓储的基本活动包括储存、______、维护和管理。

填空题自动导向车的构成有机械系统(车体、车轮、转向装置和移载装置)、 ______系统和控制系统。

填空题仓储活动的基本功能包括物资的保管功能、调节物资的供需功能、实现物资的配送功能和物资的______功能。

填空题AGVS的管理与控制一般分为三级，即计划管理级、过程处置级和 ______级。

填空题ACVS的控制与管理采用______层次结构，即按功能划分为不同层次的控制模块，在层次之间再以标准化的接口来协调管理。

填空题自动导向搬运车系统是以自动导向的无人驾驶搬运小车为运载主体，由 ______系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等部分组成。

填空题自动导向搬运车的寄送系统包括认址、______两部分。

填空题光学导向系统有识别式和______式两种。