A．王老师不辞辛苦，三顾茅庐去看望生病在家的李晓明同学。三顾茅庐：这个成语讲的是刘备三次到草庐中邀请诸葛亮出山……

A．王老师不辞辛苦，三顾茅庐去看望生病在家的李晓明同学。
三顾茅庐：这个成语讲的是刘备三次到草庐中邀请诸葛亮出山的故事。后用于表示诚心诚意的邀请或拜访。
分析：王老师“看望生病在家的李晓明同学”是去关心他，没有“邀请”“拜访”的意思，所以使用有误。
B．在少年队比赛中，用青年队队员参赛，简直是拔苗助长。
拔苗助长：这个成语讲的是宋人用拔苗的方法让禾苗长得更快，结果禾苗都死了的故事。后比喻不顾发展规律，强求速成，结果反将事情弄糟。
分析：“用青年队队员参赛”是违反规定的行为，谈不上“不顾发展规律”，所以使用有误。
C．对这件珍藏多年的文物，博物馆要采取亡羊补牢的措施，避免造成损失。
亡羊补牢：这个成语讲的是一个人丢了羊以后，及时修补羊圈，从此羊不再丢失的故事。比喻出了差错，设法补救，免得再受损失。
分析：“珍藏多年的文物”并未丢失，不存在“出了差错”，也就不存在“设法补救”的问题，所以使用有误。
D．一味地照搬他人经验，发展本地区经济，无异于守株待兔。
守株待兔：这个成语讲的是农夫因偶然捡到触树桩而死的兔子，便守在此处，以期再有所获的故事。后比喻不主动地努力，而存万一的侥幸心理，希望得到意外的收获。
分析：“一味地照搬他人经验”属于靠突发奇想而获得“意外的收获”，含有“侥幸心理”，所以使用有误。