小明的父母都是做房地产开发工作的，因为工作的原因，小明从小到大跟着父母去过不少地方，每个地方待了不到两三年，可能又要到另一个城市。因为父母工作忙，小明与父母的沟通也不是很多，每次到了一个新的地方进入当地学校读书，小明就又要适应一个新的环境。而当小明渐渐熟悉起来，又可能要离开了。刚入学时，小明成绩挺好的，可是几年的时间，成绩一落千丈，他自己很烦恼，父母也很担忧。

从马斯洛的需要层次理论看，该同学哪种基本需要没有满足？