阅读《大同》中的一段，回答下列问题。
昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧曰：“君子何叹”
请将“昔者仲尼与于蜡宾”译成现代汉语。