请描述根管清理和成形的目的、原则和标准。

【参考答案】

根管清理和成形的目的：清除根管内病变牙髓组织及其分解产物、细菌和各种毒素，出去根管壁表层感染的牙本质、制备成一个在根管口处直径最大，牙本质骨质界处直径最小的平滑的、锥形的根管；冲洗洁净，出去根管内残余的物质和碎屑。
根管清理和成形的原则：
（1）维持原根管的形状
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