巷道堆垛起重机技术参数主要有：速度参数、尺寸参数和货叉______。

填空题巷道堆垛起重机的______是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。

填空题桥式堆垛起重机具有起重机和叉车的双重结构特点，具有______和回转小车。

填空题桥式堆垛起重机可以服务于______条巷道。

填空题桥式堆垛起重机主要适用于______米以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长、大件物料的搬运和堆垛。

填空题立体仓库中运用的主要作业设备包括有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通______。

填空题堆垛起重机按照结构不同可分为______堆垛起重机和巷道堆垛起重机。

填空题______是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备。

填空题______式货架最大的特点是拣货路线短，拣货效率高和便于库存管理。

填空题通道式货架有货柜式货架、托盘货架、悬臂式货架和______式货架等。

填空题旋转式货架分为______旋转式货架和分层旋转式货架。