某公司低价中标跨越超市主干道的钢-混凝土结构桥梁工程，城市主干道横断面如图1-1所示。三跨连续梁的桥跨组合：30+45+30，钢梁（单箱单室钢箱梁）分5段工厂预制、现场架设拼接，分段长度22+20+21+20+22。桥面板采用现浇后张预应力混凝土结构，由于钢梁拼接缝位于既有城市主干道上方，在主干道上设置施工支架、搭设钢梁段拼接平台对现状道路交通存在干扰问题。针对本工程的特点，项目部编制了施工组织设计方案和支架专项方案，支架专项方案通过专家论证。依据招标文件和程序将钢梁加工分包给专业公司，签订了分包合同。
 问题：

钢梁安装时，主干道应设几座支架，是否需要占用机动车道，并说明理由？