A.2个B.3个C.4个D.5个平面内的组合摆由杆OA、弹簧及小球m组成，如图4-112所示。此系统的自由度数……

单项选择题绞车A装在梁上，梁的两端搁在支座C与D上，如图4-111所示。已知铰车A上的鼓轮半径r=50cm，对于转动轴的转动惯量J=7.84kg·m2。则当绞车以匀加速a=0.5m s2绞起重20kN的物体B、比以匀速绞起物体B时，支座C、D对梁的反力所增加的值△RC，和△RD分别为（）。

A.△R_C=648N，△R_D=372N
B.△R_C=372N，△R_D=648N
C.△R_C=638N，△R_D=382N
D.△R_C=382N，△R_D=638N

单项选择题直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，其长度AB=2R；OA杆长OA=R，其质量不计。在图4-106所示瞬时，直角形杆绕O轴转动的角速度与角加速度分别为ω与ε，则均质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢RⅠ和主矩的大小为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题两小球C和D各重W，用细杆固结于轴上，轴以匀角速度ω转动，两小球与轴在同一平面内，略去转轴和细杆的重量。当两小球与轴位于图4-110所示同一铅垂平面时，轴承A和B的反力NA和NB的大小分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题重户的小物块，自图4-108所示A点在铅直面内沿半径为r的半圆ACB滑下，其初速为零，不计摩擦，则物块在图示位置所受的反力N的大小（以物块和圆心O的连线与水平线OA的夹角ψ表示）为（）。

A.N=4Psinψ 
B.N=3PsiNψ 
C.N=2Psinψ 
D.N=Psinψ

单项选择题汽车重W，以匀加速度a沿水平直线道路向右运动，其重心C离地面的高度为h，汽车的前、后轴到通过其重心C的垂线的距离分别为L1和L2，如图4-109所示。地面对汽车前轮的正压力N1与对后轮的正压力N2的大小分别为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题偏心轮为均质圆盘，其质量为m，半径为R，偏心距。若在图4-107所示位置时，轮绕O轴转动的角速度为ω、角加速度为ε，则该轮的惯性力系向O点简化的主矢RⅠ和主矩的大小为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-105所示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A=O2B=R，O1O2= AB=L。当ψ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω、角加速度为ε，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢RⅠ和主矩的大小分别为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质圆柱A和B的重量均为P，半径均为r。一绳绕于可绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图4-104所示。不计摩擦，圆柱B下落时其质心的加速度a为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题均质杆OA长L，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。开始杆处在图4-100所示的稳定平衡位置。今欲使此杆转过转而转到水平位置，应给予杆的另一端A点的速度大小vA为()。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题传动装置如图，转轮Ⅱ由带轮Ⅰ带动。已知带轮Ⅰ的半径为r，其转动惯量为J1；转轮Ⅱ的半径为R，其转动惯量为J2。设在带轮上作用一常转矩M，不计轴承处摩擦，则转轮Ⅱ的角加速度为（）

A.A
B.B
C.C
D.D