我国人民代表大会制度已经走过了55年的历程。这一制度，植根于中华民族赖以生存和发展的广阔沃土。产生于中国共产党和中国人民为争取民族独立和国家富强而进行的伟大实践，来自于广大人民群众实现民主权利的自觉选择，是中国人民当家作主的根本途径。 运用政治常识论述“人民代表大会制度是中国人民当家作主的根本途径”。 要求：

根据论题要求，运用相关材料，理论联系实际地加以论证。