阅读下列材料，回答问题。
材料一 弟子规 圣人训 首孝悌 次谨信
泛爱众 而亲仁 有余力 则学文

——李毓秀(1647—1729)《弟子规》总叙

材料二 如果有人问，在人类历史的长河中哪些思想家通过他们的存在、人格和学说对人类文化的影响最大？……德国哲学家卡尔·亚斯佩尔斯在其著作《伟人》中，将这些伟大的人物压缩为四人，即苏格拉底、释迦牟尼、孔子和耶稣。
西方国家有这么长的发展时间乃是他们的幸事。对此作出贡献的肯定还有诸如柏拉图、亚里士多德、亚当·斯密和康德等哲学家，他们对个人主义发展和理性的完善一直发挥着重要的影响，而受儒家影响的亚洲国家则更倾向于集体的制度。现代化的市场经济没有哲学和政治的自由是不可想象的。

——(德)乌利希·道姆《欧洲人眼中的孔子和苏格拉底》

材料三 现代德国学者罗茨认为：“假如孔子能够继续被视为‘伟人’之一，可能对世界是一种福祗。”
请回答：
结合材料一和所学知识概括“圣人”的主要思想主张？联系作者所处时代分析编写此书的目的。