人体的运动中枢位于（）；它是通过二级神经元传递控制骨骼肌的随意运动，第1级神经元位于（），第2级神经元位于（）。感觉中枢位于（）；本体感受器到中枢是由3级神经元传递本体感觉，第1级神经元位于（），第2级神经元位于（），第3级神经元位于（）。