某机电安装工程公司承包了某工业厂房的管道安装工程。在施工过程中，施工项目部特别重视该工程的施工方法和操作工艺，对每一工序都制订了具体的控制方法。
该管道工程属于高温、高压管道工程，为此，施工总承包企业在选择管道时主要从耐高强、耐热、耐腐蚀、高密封和防振方面进行考虑。
施工项目部在该工程的施工过程中严格执行施工技术要求，在合同规定的期限内提前完成安装任务，安装完毕后，对该管道系统按设计和规范要求进行了各项试验，经试验，均达到了设计和规范的要求。
问题

管道系统的连接方式有哪几种？