阅读下列材料
材料一：
现代社会真正是一幅上下颠倒的世界图景……无能力的人管理着有能力的人，不道德的人负着教训有道德的公民的使命，最大的罪犯负着惩治小过失的使命。

——圣西门《寓言》

材料二：
大城市所造成的祸害将消灭，同时新公社将集中大城市的一切优点而没有大城市所造成的任何害处；公社的每一社员，享受由广阔的土地取得的好处，将比现在个人主义社会制度下最富的地主所享受的好处大得多。

——欧文《新道德世界书》

材料三：
我们的天命是向前行进，因为每一个社会时期都应当向前、向更高一级时期推进；大自然的意愿就在于从野蛮趋向文明制度，并且是逐步地达到文明，使文明制度趋向保障制度，又使保障制度趋向简单协作制度等时期。阶段的情况也恰如时期一样，应当使第一阶段趋向第二阶段，第二向第三，第三到第四，最后阶段趋向过渡阶段，就这样一直顺着下去。如果某个社会在一个时期或一个阶段中停滞得太久，腐臭就会像在死水中那样，在这个社会中产生。

——傅立叶《新的工业世界和社会事业》

材料四：
本来意义上的社会主义的和共产主义的体系，如圣西门、傅立叶、欧文等人的体系，是在无产阶级同资产阶级之间的斗争尚未发展的最初时期出现的……
诚然，他们也意识到他们在这些计划中主要是拥护工人阶级这一受苦最深的阶级的利益。在他们的心目中，无产阶级只是作为这个受苦最深的阶级才存在的……
他们要改善社会一切成员的生活，甚至连那些处境极优的成员也包括在内。因此，他们总是不加区别地向整个社会呼吁，甚至主要是向统治阶级呼吁。根据他们的意见，人们只要理解他们的体系，就会承认这种体系是建设最美好社会的最优良的计划。因此，他们拒绝一切政治行动，特别是拒绝一切革命行动，他们想用和平手段达到自己的目的，并且企图通过一些细小的、当然不会成功的试验，用实例的力量来为新的社会福音开拓道路。

——马克思、恩格斯《共产党宣言》

请回答：
材料四中马克思和恩格斯是如何评价空想社会主义的