某试验室受工程单位委托欲采用直接剪切试验测定一批土的抗剪强度，已知该试验室拟定测定土的抗剪强度试验的方案如下：采用4个试样，分别在不同的垂直压力p下，施加水平剪切力进行剪切，测得剪切破坏时的剪应力τ，然后根据库仑定律确定土的抗剪强度指标：内摩擦角φ和黏聚力c。
请根据上述条件，回答下列问题。
请写出直接剪切试验测定土的抗剪强度时，试样的剪应力计算公式，并标出各个字母所代表的含义。