问答题
酒泉庞淯母者，赵氏之女也，字娥。父为同县人所杀，而娥兄妹三人，时俱病物故，仇乃喜而自贺，以为莫己报也。娥阴怀感愤，乃潜备刀兵，常帷车以候仇家。十余年不能得。后遇于都亭，刺杀之。因诣县自首。曰：“父仇已报，请就刑戮。”禄福长尹嘉义之，解印绶欲与俱亡。娥不肯去。曰：“怨塞身死，妾之分明；结罪理狱，君之常理。何敢苟生，以枉公法!”后遇赦得免。州郡表其闾。太常张奂嘉叹，以束帛礼之。 ——《后汉书 列女传》 请运用中国法制史的知识和理论，分析上述材料并回答下列问题：
赵娥报仇后到县衙自首。汉承秦制，秦朝关于自首的规定如何？唐朝又是如何对自首加以完善的？