问答题计算如下图所示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度,请在图中标出。
问答题试计算如下图所示机构的自由度。
问答题分析如下图所示机构,要求写出机构自由度计算公式,求出机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度、虚约束等则应明确指出。
判断题运动链要成为机构,必须使运动链中的原动件数目大于或等于自由度数。
判断题当机构的自由度F>0,且等于原动件数时,则该机构即具有确定的相对运动。
判断题在平面机构中一个高副引入两个约束。
判断题任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
判断题高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
判断题任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
判断题机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。