阅读下列材料：
材料一 公元702年到777年，(日本)曾派使节到唐朝达6次之多。使节的船队大体为四艘，每次都有大批留学生随行，大使以下留学生和水手多达四五百人。 ——(日)井上清《日本历史》
材料二 奈良的贵族……举凡学术、技术、文艺、音乐以及佛教和佛教庙宇的建筑、雕刻、绘画及有关服饰、器皿、生活方式都在学唐朝。 他们的头脑一刻也不忘记“在唐国”。他们醉心于此，只要是唐朝的东西，无论什么都要尽快地引进来——这是企图让人们看到，日本也是不亚于唐朝的国家。 ——周一良《中日文化关系史论集》
材料三 19世纪末20世纪初，中日友好交往最主要的内容是，大批中国留学生到日本学习。1896年清政府第一次派赴日留学生13名。此后中国留学生逐年增加，1903年增至1000人，1905年后半年骤增至8000人，是留学日本最盛时期。 这次高潮与隋唐时期第一次高潮的不同点是因为日本学习西方有成效，所以中国人到日本去，学习当时先进的资产阶级文化艺术，来挽救长期处于半殖民地半封建社会、面临瓜分危机的中国。 ——周一良《中日文化关系史论集》
回答：

据材料一、材料二，概括唐朝时中日交往的主要特点，并分析导致这些特点的主要原因。