反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，同时是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性的参数是______。

填空题桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离是指______。

填空题臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心线之间的水平距离是指 ______。

填空题一般指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离的参数是______。

填空题表征起重机械主要性能特征的技术经济指标，同时也是起重机械正确设计选用的技术依据的是起重机械的______性能参数。

填空题使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动的机构是______。

填空题起重机械主要由驱动装置、工作机构、______三大部分组成。

填空题起重机械最基本的机构是______。

填空题起重机械的工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有起升、运行、 ______和回转四大机构。

填空题装卸搬运技术装备应用特点是：适应性强、设备能力强、机动性较 ______。

填空题起重机械的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称做一个 ______。