填空题相对于每一通道按采样点位置、与输入信号波形在时间上的对应关系，所用采样方式分为（）和（）两类。
填空题模拟量输入信号预处理主要包括（）与放大、前置模拟信号滤波等内容。
填空题按照模拟信号性质的不同，模拟量输入通道由（）、模拟信号预处理装置、（）、多路转换器、模 数转换器与并行接口电路构成。
填空题开关量信号输入方式为（）、（）。
问答题用框图说明模拟量输出通道的结构形式。
