简答题 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？

单项选择题在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（）。

A.与转动副相切
B.与摩擦圆相切
C.与转动副不相交
D.与摩擦圆不相交

单项选择题周期性速度波动一般用（）调节其速度波动。

A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡

单项选择题建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（）原则确定的。

A.动量相当
B.动能相当
C.做功相当
D.功率相当

单项选择题动平衡的转子，（）是静平衡；静平衡的转子，（）是动平衡。

A.不一定；一定
B.一定；一定
C.不一定；不一定
D.一定；不一定

单项选择题考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（）。

A.等于0
B.等于摩擦角
C.大于摩擦角
D.小于摩擦角

单项选择题周期性速度波动一般用（）调节，以减小其速度波动。

A.飞轮
B.调速器
C.加大构件的质量
D.换挡调速

单项选择题刚性转子满足动平衡的条件为（）。

A.惯性力的合力为0
B.惯性力的合力矩为0
C.质径积的矢量和为0
D.惯性力的合力与合力矩均为0

单项选择题外槽轮机构的运动特性系数总（）；内槽轮机构的运动特性系数总（）。

A.大于0.5；小于0.5
B.大于0.5；大于0.5
C.小于0.5；大于0.5
D.小于0.5；小于0.5

单项选择题能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（）。

A.行星轮系
B.差动轮系
C.混合轮系
D.定轴轮系

单项选择题一个轮系是不是周转轮系，不能按（）来判断。

A.是否含有运动的轴线
B.是否含有行星轮
C.是否含有系杆
D.自由度是否大于1

单项选择题下列机构中，压力角恒定不变的机构为（）。

A.滚子从动件直动盘形凸轮机构
B.所有的摆动导杆机构
C.齿轮机构
D.平底直动盘形凸轮机构

单项选择题下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（）。

A.圆柱凸轮机构
B.摆动导杆机构
C.曲柄滑块机构
D.双曲柄机构

单项选择题交错轴斜齿轮传动中，齿轮高副接触形式（）。

A.为点接触
B.为线接触
C.为面接触
D.与精度有关

单项选择题分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（）。

A.直齿圆柱内齿轮
B.蜗轮和变位齿轮
C.蜗杆和斜齿圆柱齿轮
D.变位齿轮

单项选择题蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（）。

A.螺旋角大于摩擦角
B.螺旋角小于摩擦角
C.蜗杆导程角大于当量摩擦角
D.蜗杆导程角小于当量摩擦角