填空题衡量调速方法优劣的四个技术指标有（）、（）、（）和（）。
填空题绕线型电动机启动计算可采用（）、（）和（）。
填空题在电力拖动系统中的转矩有（）、（）、（）。
问答题调节器的设计过程可以简化为哪两步？
问答题常用的数字滤波方法有哪几种？
