填空题机床主轴一般做成（）
填空题机床主轴做成空心，目的是（）
填空题主轴组件的传动方式有：带传动、（）和电动机直接驱动。
填空题主轴主要尺寸参数包括：（）、主轴内孔直径．主轴前端悬伸量、主轴支承跨距。
填空题主轴组件的刚度主要取决主轴自身刚度和主轴的（）刚度。
