四腿的桌椅属于过定位，当地面平整时可以采用，保证定位稳定性。

多项选择题定位的基本方式有（）

A.完全定位（6个自由度限制）
B.过定位（自由度有重复限制）
C.不完全定位（少于6个自由度限制，但满足加工要求）
D.欠定位（不满足加工要求）

单项选择题短销、短圆柱面相当于（）点定位。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题长销子、长V型面相当于（）点定位。

A.3
B.4
C.5
D.6

判断题两点组合接触就可以限制工件的2个自由度，其中一个旋转自由度、一个移动自由度。

单项选择题如果让物体在空间6个自由度完全确定下来，它就固定不动了，位置就是不变的，至少设置（）个刚性的点与其表面接触。

A.3
B.4
C.5
D.6