常用控制方式有： （1）位式控制； （2）比例控制； （3）比例积分控制； （4）比例积分微分控制。
问答题评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？
问答题方块图和传递函数有什么作用？
问答题自动控制系统由哪些形式？
问答题自动控制系统有哪些基本组成部分？
问答题已知控制系统的开环传递函数为G（S）=试确定根轨迹的支数，起点和终点。若终点在无穷远处，试确定渐进线和实轴的交点及渐进线的倾斜角。
