多项选择题
A.剪切频率B.超调量C.上升时间D.相位裕度超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数……
超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）
A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度
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