当多个节点同时开始向总线发送报文时，通过逐一比较发送位与监听到的位，发送较低优先级报文的节点会主动停止发送，而发送最高优先级报文的节点不受任何影响地继续发送报文。
问答题在CAN总线中，已知总线定时寄存器0的控制字为53H和总线定时寄存器1的控制字为2FH，采用16M晶振，试计算 （1）同步调转宽度tsjw； （2）时间段1 TSEG1，时间段2 TSEG2 （3）总线的波特率。
问答题简述现场总线与一般计算机通信的区别？
问答题为什么CAN总线在位速率为1Mbps时，最大传输距离只有40米？
问答题简述CAN总线的特点是什么？
单项选择题SJA1000是：（）
A.CAN控制器接口芯片 B.CAN控制器驱动芯片 C.在片CAN控制器芯片 D.独立CAN控制器芯片
