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多项选择题

A.当执行回原点指令后,伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动B.伺服电机移动到近点DOG前端,开始减速到爬……

FX5U型PLC使用机械回原点指令DDSZR控制伺服电机,下列说法正确的是()

A.当执行回原点指令后,伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动
B.伺服电机移动到近点DOG前端,开始减速到爬行速度
C.当检测出近点DOG的后端时,在检测出指定次数的零点信号时停止
D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量(pps)