填空题（）的拖动系统称为不可逆拖动系统。
问答题试写出下面电力拖动框图中1、2、3、4、5所代表的部分环节名称。
填空题只在单方向运行的拖动系统称为（）。
填空题电机与工作机构的轴直接连接的系统称为（）。
问答题试叙述电力拖动的组成及各部分的作用。
