简答题 说明SRD系统其工作原理。

【参考答案】

S.RD系统采用转速外环、电流内环的双闭环控制结构。转速反馈信号取自位置传感器输出的转子位置脉冲信号，转速调节器ASR根据给定转速Ω^*和实际转速Ω的偏差，给出转矩的参考值T^*。
控制模式选择框体现了SRD系统的控制策略，它......

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