填空题有一四杆机构，其中一杆能作整周转动，一杆能作往复摆动，该机构叫（）。
填空题带传动机构中是依靠带与带轮之间的（）来传递运动和动力的
填空题从所受载荷可知，齿轮减速器输出轴的类型是（）。
填空题一般闭式齿轮传动常见的失效形式是（）
填空题滚子链传动最主要参数是（）
