判断题当直流电动机被堵转时，电流将远远超过允许值。系统中必须有自动限制电枢电流的环节。（）
判断题Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
判断题0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
判断题由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
判断题调速系统的调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比（）
