填空题无阀冲击器利用了（）的膨胀作功推动活塞运动，减少了能量消耗。
填空题普氏分级法是把在采矿中常遇到的的岩石按其坚固性系数分为（）级。
填空题对于一定直径的钻孔，钻杆外径越大，回风速度越（）。
填空题潜孔钻机的心脏部分是（）
填空题潜孔钻机按其重量和钻孔的直径不同可分为（）、（）、（）三种
