填空题通信方式按照信息的传输方向分为（）等三种方式。
填空题分布控制系统拓扑结构较多采用（）等三种结构。
填空题常用的载带传输的数字编码方式（）三种。
填空题自动控制从非智能、低智能到高智能的发展阶段经历了：（）四个阶段。
问答题什么是OPC技术？
