计算题

一台他励直流电动机的额定功率P_N＝90kW，额定电压U_N＝440V，额定电流I_N＝224A，额定转速nN＝1500r／min，电枢回路总电阻R_a＝0.0938Ω，电机原带位能负载工作在额定电动状态。试求：
①要求制动开始时限止最大制动电流为2.2I_N，采用能耗制动和电压反接制动时，电枢回路分别应串多大电阻？稳定的转速分别是多少？
②分别绘出上述情况下的静态特性和转速n及转矩T的动态特性曲线。