A.必须在排脂口打开的状态下供脂B.使用手动式供脂泵进行供脂C.必须使用指定润滑脂D.以上都是
单项选择题机器人在还原数据时,说法错误的是()。
A.可以还原全部B.可以还原程序C.可以还原文件D.以上都不可以还原
单项选择题机器人运行时,()会发热,触碰时应准备号耐热手套等保护用具。
A.伺服电机B.减速机C.控制器内部D.以上都会
单项选择题机器人运动学正问题可用以()。
A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
单项选择题机器人需要在()状态下才能运行。
A.伺服就绪B.伺服停止C.电源关闭D.伺服报警
单项选择题机器人首次开机需要注意()。
A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通(ON)的位置,主电源接通C.检查主电源电压D.检查机器人铭牌型号
单项选择题机器人区域监控的作用是()。
A.限制机器人运行位置B.监控机器人输入输出信号C.限制机器人输入输出信号D.监控机器人与工件之间的距离
单项选择题机器人喷涂作业中,涂料必须经过过滤,防止损坏雾化器。雾化器内允许的最大颗粒尺寸可大于()微米。
A.700B.600C.400D.200
单项选择题机器人模块中传感器对应机器人的()信号。
A.OUTB.INC.AID.AO
单项选择题机器人零点校准操作错误时,会出现()。
A.轴的软限位将无效B.移动时可能超出正常范围C.之前程序的位置变化D.以上都是
单项选择题机器人控制气缸动作的信号是()。
单项选择题机器人关节的最大加速度设置选项为()。
A.MinLimitB.MaxLimitC.MaxSpeedD.MaxAcceleration
单项选择题机器人工作站输送线使用的PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是()。
A.脉冲宽度调制B.幅度调制C.脉冲频率调制D.直流调制
单项选择题机器人的急停方式不包括()。
A.按控制柜上的急停按钮B.按示教盒上的急停按钮C.按外部输入急停按钮D.关闭机器人电源
单项选择题机器人的运行方式有()。
A.手动全速B.手动慢速C.自动运行D.以上都是
单项选择题工业机器人的可更换部分被称为构件,其属于()单元。
A.制造单元B.机构C.传动单元D.运动单元