作为直接数字控制，其关键部分是与过程的接口（A/D，D/A转换），对测量与控制信号的处理及控制软件作为直接数字控制，其关键部分是与过程的接口（A/D，D/A转换），对测量与控制信号的处理及控制软件。

判断题对于化学溶液的酸度和碱度，通常可以用氢氧根离子浓度来表示对于化学溶液的酸度和碱度，通常可以用氢氧根离子浓度来表示。

判断题根据节流原理，流量和压力间具有非线性的平方根关系根据节流原理，流量和压力间具有非线性的平方根关系。

判断题大多数的控制过程都存在着一定的非线性，只是在程度上有所差异大多数的控制过程都存在着一定的非线性，只是在程度上有所差异。

判断题在构成自动控制系统的许多环节中，当环节的输入输出静态呈现非线性关系时，称为非线性环节在构成自动控制系统的许多环节中，当环节的输入输出静态呈现非线性关系时，称为非线性环节。

判断题设计分程控制有两方面的目的，一是扩大控制阀的可调范围，改善控制系统的品质；二是满足工艺操作的特殊要求设计分程控制有两方面的目的，一是扩大控制阀的可调范围，改善控制系统的品质；二是满足工艺操作的特殊要求。

判断题分程控制方案中，阀的开闭形式，可分同向和反向两种分程控制方案中，阀的开闭形式，可分同向和反向两种。

判断题实现“液位-流量”均匀控制一般采用双回路或串级控制实现“液位-流量”均匀控制一般采用双回路或串级控制。

判断题主回路对副回路测量反馈通道特性的变化没有鲁棒性主回路对副回路测量反馈通道特性的变化没有鲁棒性。

判断题主回路对副对象及控制阀的特性变化具有鲁棒性主回路对副对象及控制阀的特性变化具有鲁棒性。

判断题一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称作“并级”控制一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称作“并级”控制。

判断题传统的反馈控制是在被控变量和设定值之间产生误差之后才起作用的传统的反馈控制是在被控变量和设定值之间产生误差之后才起作用的。

问答题简述智能控制特点

问答题简述串级控制系统的特点

问答题简述控制器参数整定方法

问答题简述P、PI、PD、PID具体物理意义