将发动机传来的转矩转化为使机械行驶（或作业）的牵引力；承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶或作业；将机械的各组成部分构成一个整体，支承全机质量；吸收振动，缓和冲击，轮式行驶系还要与转向系配合，实现机械的正确转向。
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