积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间。Ti大则积分作用弱，Ti小则积分作用强。
问答题什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
问答题什么是比例环节？它的整定参数是什么？物理意义是什么？
问答题传递函数具有哪些性质？
问答题什么是传递函数？
问答题什么是无自动平衡能力的对象？
