在机构的运行过程中，机构处于两个极位时，原动件之间的夹角的存在，导致摇杆出现正反行程平均速度不一致的现象称为机构的急回运动 反行程与正行程平均速度的比值为行程速比系数 节省空回时间，提高机械效率
问答题渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？
问答题推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？
问答题何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
问答题在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？
问答题一对标准齿轮传动的实际中心距ɑ′大于标准中心距ɑ时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度εa有无改变？
