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单项选择题

A.使用rosnodestart 命令B.使用rosrun 命令后跟包名和节点名C.直接运行节点的可执行文件D……

在ROS 中,如何启动一个节点()?

A.使用rosnodestart 命令
B.使用rosrun 命令后跟包名和节点名
C.直接运行节点的可执行文件
D.使用roscore 命令