案例分析题

如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：步进电机的步距角α。